Mühlberg liegt im Südwesten Brandenburgs im Landkreis Elbe- Elster und bildet die Grenze zu Sachsen. Die Landschaft wird durch die Elbe geprägt, die auf ca. 17 km durch Mühlberg und Umgebung fließt. Zur Stadt gehören die Ortsteile Altenau, Brottewitz, Fichtenberg, Koßdorf, Martinskirchen und Mühlberg. Die Stadt liegt direkt am Elbe-Radweg Schmilka-Cuxhaven. Mühlberg wurde bereits 1230 erstmals urkundlich als Stadt erwähnt, das Stadtbild ist durch im 18. und 19. Jahrhundert entstandene Wohnhäuser geprägt, die oft noch Teile spätmittelalterlicher Vorgängerbauten aufweisen.